21 lines
330 B
C++
21 lines
330 B
C++
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#include <Arduino.h>
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#include <Adafruit_BNO055.h>
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#include "imu.h"
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Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055();
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void IMU::initIMU() {
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bno.begin(bno.OPERATION_MODE_IMUPLUS); //Posizione impostata a P7 alle righe 105,107 di Adafruit_BNO55.cpp
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bno.setExtCrystalUse(true);
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}
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float IMU::getEuler() {
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}
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void IMU::getData() {
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}
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